Robô Articulado & Sistema Solar (HierarchicalModeling.cs)

O arquivo HierarchicalModeling.cs implementa o robô articulado e a simulação orbital.

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1. Braço Robótico Articulado (4 Graus de Liberdade)

Na interface (aba Computação Gráfica 3D $\to$ Modelagem Hierárquica), você controla 4 juntas mecânicas com limites realistas:

Junta	Eixo	Limites Angulares	Movimento
Base	Eixo $Y$	$-180^\circ$ a $+180^\circ$	Gira todo o conjunto ao redor da base fixa.
Ombro	Eixo $Z$	$-60^\circ$ a $+60^\circ$	Inclina o braço principal.
Cotovelo	Eixo $Z$	$-90^\circ$ a $+90^\circ$	Dobra o antebraço.
Pulso	Eixo $X$	$-90^\circ$ a $+90^\circ$	Rotaciona as garras.

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2. O Sistema Planetário Hierárquico

graph TD
    Sol["Sol - Centro do Sistema"] -->|Orbita da Terra| OrbitaTerra["Orbita Terrestre"]
    OrbitaTerra --> Terra["Terra - Rotacao Propria"]
    Terra -->|Orbita da Lua| OrbitaLua["Orbita Lunar"]
    OrbitaLua --> Lua["Lua - Gira ao redor da Terra"]

• A Terra apenas calcula seu movimento ao redor do Sol.
• A Lua apenas calcula seu movimento ao redor da Terra.
• Quando a Terra viaja pelo espaço, a Lua é automaticamente transportada junto, mantendo sua órbita perfeitamente sincronizada.

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👉 Próximo Passo: Entre no módulo de Ray Tracing & Renderização Realística.